Zr.Ms. Zeeleeuw is het tweede schip van de Walrusklasse en werd gebouwd als onderdeel van de moderniseringsslag die de Nederlandse onderzeedienst in de jaren ’80 en ’90 onderging. Zr.Ms. Zeeleeuw is vernoemd naar de zeeleeuw, een zeeroofdier dat bekendstaat om zijn wendbaarheid, intelligentie en aanpassingsvermogen in kust- en oceaanwateren.
De kiellegging vond plaats op 24 september 1981 bij de Rotterdamsche Droogdok Maatschappij (RDM). De onderzeeboot werd te water gelaten op 20 juni 1987 en in dienst gesteld op 25 april 1990, waarmee zij de eerste operationele onderzeeboot van de nieuwe klasse werd.
Tijdens haar loopbaan werd Zr.Ms. Zeeleeuw ingezet in diverse internationale operaties. Ze nam deel aan NAVO‑oefeningen in de Noord‑Atlantische Oceaan, voerde verkenningsmissies uit in de Middellandse Zee en werd regelmatig ingezet voor special operations support.
Zr.Ms. Zeeleeuw wordt in 2026 uit dienst gesteld, als tweede onderzeeboot van de Walrusklasse. De boot bereikt dan haar maximale technische levensduur en wordt uitgefaseerd in aanloop naar de komst van de nieuwe Nederlandse variant van de Barracuda‑klasse. Met haar uitdienststelling daalt het aantal operationele Nederlandse onderzeeboten verder, waardoor de overgangsperiode richting de nieuwe generatie onderzeeboten extra kwetsbaar wordt.