Hr.Ms. Karel Doorman (F827) was het eerste multipurpose fregat van de Karel Doormanklasse en vormde daarmee het begin van een nieuwe generatie veelzijdige marineschepen binnen de Nederlandse marine. Het schip droeg de naam van viceadmiraal Karel Doorman, bekend van zijn leiding tijdens de Slag in de Javazee in 1942. Het was het derde marineschip dat deze naam voerde.
De bouw van het fregat begon met de kiellegging op 26 februari 1985, waarna het schip op 20 april 1988 te water werd gelaten. Na een periode van afbouw en beproevingen werd Hr.Ms. Karel Doorman op 31 mei 1991 officieel in dienst gesteld. Als eerste schip van de klasse fungeerde het als referentiepunt voor de verdere ontwikkeling van de M‑fregatten en speelde het een belangrijke rol in internationale operaties, waar het zijn veelzijdigheid en betrouwbaarheid ruimschoots bewees.
De Karel Doorman werd in 2006 uit dienst gesteld en op 29 maart 2007 overgedragen aan de Belgische marine. Daar vaart het als de BNS Leopold I (F930).