Hr.Ms. Van Galen (F834) is één van de acht fregatten uit de Karel Doormanklasse, ontworpen voor veelzijdige inzet binnen de Nederlandse marine. Het schip draagt de naam de 17-eeuwse vlootvoogd Jan van Galen.
De kiel wordt gelegd op 7 juni 1990 op de werf in Vlissingen, waarna het fregat op 21 november 1992 te water gaat. Na voltooiing van de afbouwfase wordt het schip op 1 december 1994 officieel in dienst gesteld. De Van Galen is, net als haar zusterschepen, uitgerust voor onderzeebootbestrijding, luchtverdediging en maritieme beveiligingstaken.
Na 15 jaar dienst bij de Nederlandse marine wordt Hr.Ms. Van Galen in 2006 verkocht aan Portugal, waar het schip onder de naam NRP Dom Francisco de Almeida (F334) op 15 januari 2010 in dienst treedt. De Portugese marine past het fregat aan voor haar eigen operationele behoeften, maar behoudt het karakteristieke ontwerp en de robuuste capaciteiten van de Nederlandse M‑fregatten. Daarmee blijft het schip, ook onder Portugese vlag, een tastbaar voorbeeld van Nederlandse maritieme vakmanschap en internationale samenwerking.